大井川本線

鉄道会社は路線そのものよりも古い。1921年に駿府鉄道に対して当地域の鉄道免許状が下付され、1922年5月1日に「大井川鉄道」へと名称を変更した。金谷を起点とする1923年の計画変更を経て、1927年6月10日に大井川本線の最初の区間である金谷駅 - 横岡駅（現在は廃止）間が開業した。当初は1,067ミリメートル軌間で蒸気動力によって運転された。

金谷から単線の路線は、大井川の谷を沿うように段階的に延伸されていった。1928年には分岐点 - 居林駅間が貨物営業のみで開業し、1929年には居林駅 - 家山駅間が開業して先の貨物区間でも旅客営業が始まった。1930年には家山駅から（仮）塩郷駅を経て地名駅まで延び、1931年初めには下泉駅・（仮）青部駅へと工事が進んだ。1931年12月1日には（仮）青部駅 - 千頭駅間が開業して現在の終点である千頭駅に達し、全線が開通した。翌12月2日には分岐点 - 横岡駅間が廃止された。

金谷 - 千頭間の全線は1949年11月18日に直流1,500ボルトで電化され、同年12月に電気機関車が、1951年8月8日には電車が運行を開始した。1971年には電車急行が運行を開始している。路線は都市や町のない山間部を走り、人口密度の非常に低い地域を通るため、大井川沿いの温泉地を訪れる観光客や、南アルプスの山々を目指す登山客・ハイカーが主な利用者となっていった。

輸送需要と路線の人気を高めるため、大井川鉄道は1976年7月9日にSLの本線営業運転を再開し、日本で最も知られた定期的な蒸気機関車の運行者となった。蒸気・電気の両方の列車にさまざまな古い機関車や客車が使われており——元近鉄・元南海・元京阪など大手私鉄の電車を譲渡前の塗色のまま保っているものを含む——これがこの路線を鉄道ファンや撮影者に人気のあるものとしている。1983年には貨物営業が廃止された。

その後の数十年で、路線は新たな駅を加え、観光と歴史遺産へとさらに重きを置くようになっていった。代官町駅（1965年）、大和田駅（1969年）、日切駅（1985年）などの駅が路線下部に開設され、2014年7月12日には「きかんしゃトーマス号」のイベント列車が運行を開始して看板的な存在となった。2018年11月には新金谷駅の駅舎が登録有形文化財に登録された。

2022年9月24日、台風15号（令和4年台風第15号）による土砂災害の影響で全線が運転見合わせとなった。運行は金谷側から段階的に再開され、金谷 - 家山間が2022年12月16日に、家山 - 川根温泉笹間渡間が2023年10月1日に再開したが、川根温泉笹間渡駅から千頭駅までの区間は2026年現在も不通のままである。2025年には総費用約21億円に対して公的な資金支援が合意され、大井川鉄道は全線の運行再開を2029年頃に目指している。

• 19217月6日：駿府鉄道に対し島田地区の鉄道免許状が下付される。
• 19225月1日：大井川鉄道に名称変更（届出）。
• 19276月10日：金谷駅 - 横岡駅（現在は廃止）間が開業（1,067mm、蒸気動力）。
• 1929居林駅 - 家山駅間が開業し、分岐点 - 居林駅間の旅客営業を開始。
• 193112月1日：（仮）青部駅 - 千頭駅間が開業し、現在の終点千頭駅まで全通。
• 194911月18日：金谷駅 - 千頭駅間が直流1,500Vで電化。同年12月にELが運行開始。
• 19518月8日：電車が運行を開始。
• 19711月1日：電車急行が運行を開始。
• 19767月9日：SLの本線営業運転を再開。
• 198310月1日：貨物営業を廃止。
• 20147月12日：「きかんしゃトーマス号」が運行を開始。
• 201811月2日：新金谷駅駅舎が登録有形文化財に登録される。
• 20229月24日：台風15号による土砂災害で全線見合わせ。金谷 - 家山間は12月16日に再開。
• 202310月1日：家山 - 川根温泉笹間渡間の運行を再開。笹間渡 - 千頭間は不通のまま。
• 20253月28日：不通区間復旧の総費用約21億円に公的資金支援が合意され、2029年頃の全線再開を目指す。